Véhicule électrique tout terrain : Comment fonctionne le pendulaire?

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Le pendulaire SwincarUne technologie brevetée
Le pendulaire Swincar Une technologie brevetée

Comment fonctionne le pendulaire?

Fonctionnement


La nacelle et les roues sont articulées sur des axes longitudinaux permettant une inclinaison dans les virages ou une correction du dévers dans les pentes.
Pour que le pivotement se produise dans le bon sens (vers l'intérieur du virage ou vers l'amont), il est nécessaire:
- que l'axe de pivotement de la nacelle soit situé au dessus de son centre de gravité,
- que l'axe de pivotement de chaque roue passe sous le point de contact de la roue avec le sol.

Cette seconde condition permet que la réaction du sol sur la roue produise un moment de rotation vers l'intérieur autour de l'axe de pivotement virtuellement situé sous le sol.

La nacelle d'une part, les roues d'autre part bénéficient, indépendamment l'une de l'autre, d'une situation d'équilibre pendulaire et pourraient en théorie ne pas être associées dans leur mouvement de pivotement. Néanmoins pour éviter une trop grande liberté aux roues en terrain accidenté, les mouvements de la nacelle et des roues sont associés au moyen d'un dispositif de liaison qui est constitué de câbles push-pull travaillant dans les deux sens.

 

 

« Le concept d’équilibre pendulaire est protégé par des brevets internationaux »

 

 

English version

System Operation

The basket and the wheels are articulated on longitudinal axes allowing tilting in curves or correction of the tilt on slopes.
To produce the pivot in the right direction (towards the inside of the turn or upstream), it is necessary:
- That the pivoting axis of the platform is located above the center of gravity,
- That the pivot axis of each wheel passes under the contact point of the wheel with the ground.

This second condition, enables that the ground reaction on the wheel produces a moment of rotation inward around the pivot axis virtually located underground.

The basket on one side, the wheels on the other side, benefit independently of each other, from a pendular equilibrium and could theoretically not be associated in their pivoting movement.
However to avoid too much freedom to the wheels on uneven terrain, the movements of the basket and of the wheels are associated through a connecting device which consists of push-pull cables working in both directions.

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